Trong xã hội phong kiến châu Âu thời Trung đại, có hai giai cấp cơ bản là lãnh chúa phong kiến và nông nô. Hai giai cấp này có vị trí và vai trò hoàn toàn khác nhau trong xã hội.

1. Lãnh chúa phong kiến:
Lãnh chúa là những người nắm giữ nhiều ruộng đất và quyền lực trong xã hội phong kiến. Họ thường là quý tộc, hiệp sĩ hoặc những người được vua ban đất. Lãnh chúa sống trong các lâu đài kiên cố, có quân đội riêng và quản lý các lãnh địa của mình. Họ thu thuế, bắt nông nô làm việc và có quyền cai quản vùng đất thuộc quyền sở hữu của mình.

2. Nông nô:
Nông nô là những người lao động chính trong xã hội, làm việc trên ruộng đất của lãnh chúa. Họ phải canh tác, chăn nuôi và nộp một phần sản phẩm hoặc lao dịch cho lãnh chúa. Tuy không phải là nô lệ hoàn toàn, nhưng nông nô không được tự do rời khỏi lãnh địa, cuộc sống phụ thuộc nhiều vào lãnh chúa.

Tóm lại:
Hai giai cấp cơ bản trong xã hội phong kiến châu Âu là lãnh chúa phong kiến (giai cấp thống trị) và nông nô (giai cấp bị bóc lột lao động). Quan hệ giữa họ chủ yếu dựa trên sở hữu ruộng đất và nghĩa vụ lao dịch.